カルロスのblog

カルロスのへっぽこエンジニアブログです。

詳解確率ロボティクス

詳解確率ロボティクス6日目_2章_確率分布に基づくサンプリング

2章 確率統計の基礎 2.2 度数分布と確率分布 2.2.4 確率分布 2.2.5 確率分布を用いたシミュレーション 2章 章末問題 問題2.1 今日のアウトプット 2章 確率統計の基礎 2.2 度数分布と確率分布 2.2.4 確率分布 ・昨日に引き続きセンサデータから確率分布を作り…

詳解確率ロボティクス_5日目_GithubからのクローンとJupyterでの数式記法

2章_確率統計の基礎 2.1 センサデータの準備 GIthubのリモートリポジトリからローカルにクローンする センサデータを自分のノートブックで使えるようにする 2.2 度数分布と隔離分布 2.2.1 ヒストグラムの描画 2.2.3 雑音の数値化 今日のアウトプット 2章_確…

詳解確率ロボティクス_4日目_1章章末問題その2

1章の章末問題 問題1.3 1章の章末問題 問題1.3 ・筒井康隆や星新一のショートショートは好きでよく読んでいましたが「パチンコ必勝原理」をまだ読んだことがなかったので、せっかくなのでamazon kindleで購入して読んでみました。 にぎやかな未来 (角川文庫)…

詳解確率ロボティクス_3日目_1章章末問題その1

1章の章末問題 問題1.1 サイコロをランダムに振る 出目の出現回数の最小値を手に入れるには 途中経過も見たい 出力してみた 今日のアウトプット 1章の章末問題 問題1.1 ・問題1.1に取り組んでみました。せっかくなのでPythonとJupyter Notebookの練習もかね…

詳解確率ロボティクス_2日目_Jupyter NotebookからGithubへのアップロード

Githubのリポジトリ名の変更 Jupyter NotebookからGithubへのアップロード Jupyter Notebookでサンプルコードのファイルを作る Githubへのアップロード 今日のアウトプット Githubのリポジトリ名の変更 ・後になって気づいたのですがリポジトリ名を間違えて…

詳解確率ロボティクス_1日目_環境構築

まずはツールの準備 Anacondaのインストール(Mac向け) Githubのアカウント作成 まずはツールの準備 ・本書1.3.3より必要なツールとして以下の3つが挙げられています。 1) Jupyter Notebook (ブラウザ上でプログラムを記述、実行できるツール) 2) Python v3.7…

詳解確率ロボティクス_0日目

確率ロボティクスの勉強がしたい ・猫も杓子もやれCASEだ、5Gだ、AIだと騒がしい令和最初の年の瀬ですが、確率ロボティクスを勉強したいのです、僕は。 ・そもそも「確率ロボティクス」ってなんぞ?ってことで以下の説明をamazonより引用します。 「確率ロボ…